Esta obra reconstruye el origen y evolución del derecho urbano —desde las prácticas territoriales prehispánicas hasta la arquitectura normativa contemporánea— y propone una síntesis innovadora que articula legislación, jurisprudencia, teoría jurídica, gobernanza urbana, experiencias comparadas y prácticas institucionales. Su propósito es claro: ofrecer un marco conceptual y operativo que permita a profesionales, autoridades, jueces, planificadores, desarrolladores, organizaciones sociales y ciudadanía comprender, aplicar y transformar el derecho urbano desde una perspectiva garantista, participativa y sustentada en la ética pública.