Esta segunda edición es una versión revisada y actualizada que responde a la dinámica evolución de la jurisprudencia y a las nuevas realidades del proceso penal. El propósito original se mantiene intacto: ofrecer un instrumento compilatorio que sirva de guía académica para estudiantes de pregrado y de consulta rigurosa para funcionarios y profesionales del derecho.

En sus páginas se aborda con precisión qué son las audiencias preliminares, los asuntos que se someten a su escrutinio, el trámite que las rige y, fundamentalmente, las orientaciones consolidadas por la Corte Constitucional y la Corte Suprema de Justicia. Dado que este trabajo otorga una importancia capital a los principios rectores, esta nueva edición profundiza en su análisis a partir de la jurisprudencia más reciente. También incluye la doctrina actualizada, los instrumentos internacionales—integrados a través del bloque de constitucionalidad— y los aportes de los autores, fruto de una experiencia profesional enriquecida en los años transcurridos desde la primera publicación.