Este texto contiene la segunda edición de El Precedente Judicial y sus reglas, dispuestas en cinco capítulos. Respecto de la edición anterior, acontecen las siguientes diferencias: El capítulo I fue fortalecido, incluyendo los temas del cambio de jurisprudencia y del derecho a igual interpretación y aplicación del derecho. Los capítulos II al V desarrollan el tema del precedente judicial en cuatro escenarios específicos: El de la corte constitucional, el de la acción de tutela, el del consejo de estado y el del sistema interamericano de protección. La idea es presentar los elementos institucionales y las dinámicas propias de cada uno de esos escenarios, en la actividad común del precedente judicial.