Esta obra presenta el consentimiento como causal de ausencia de responsabilidad penal prevista en nuestro ordenamiento, pretendiendo encontrar su sustento constitucional en la dignidad humana y el libre desarrollo de la personalidad como fuentes de la disponibilidad del bien jurídico. En el primer capítulo toma partido por la teoría del bien jurídico frente a los aportes importantes del funcionalismo sistémico y luego desarrolla su relación con el titular para sustentar el concepto de disponibilidad. En seguida define el consentimiento, estableciendo sus requisitos y la ubicación dogmática en la teoría del delito, para, finalmente, enfrenta las consecuencias de estos conceptos frente al bien jurídica vida y su disponibilidad por parte del titular con un tercero. 

Mirando la vida desde un sentido normativo, sustenta la no responsabilidad del tercero que actúa bajo el consentimiento del titular de ese bien jurídico, eliminando el tabú que encierra este tipo de situaciones y apartándose de posturas colectivistas que carezcan de un verdadero sustento constitucional. Por último, presenta como consecuencia la inconstitucionalidad del delito de inducción y ayuda al suicidio, las diferentes consecuencias en el delito de homicidio por piedad y en la definición misma del homicidio, como un ataque en contra del titular del bien jurídico, descartando los casos donde el tercero ha actuado con su consentimiento.