Contenido: 1. Prescripción de la acción penal: concepto, justificación, y naturaleza jurídica: 1.1. Consideraciones previas. 1.2. Una aproximación a su origen. 1.3. Fundamentos teóricos de la prescripción de la acción penal. 1.4. Naturaleza jurídica de la prescripción de la acción penal. 1.5. Prescripción de la acción penal en el derecho positivo colombiano. 2. Imprescriptibilidad de la acción penal: contexto, fundamentos y reglamentación en Colombia: 2.1. Contexto y origen de la imprescriptibilidad en el derecho internacional. 2.2. Fundamentos de la imprescriptibilidad de la acción penal. 2.3. Naturaleza de la imprescriptibilidad de la acción penal. 2.4. Efecto práctico de la imprescriptibilidad. 2.5. La imprescriptibilidad de la acción penal en el derecho positivo colombiano. 3. Imprescriptibilidad de la acción penal en delitos sexuales contra de menores en Colombia, sustento teórico y análisis crítico: 3.1. Imprescriptibilidad de la acción penal para delitos sexuales cometidos en contra de menores a partir de la exposición de motivos de la Ley 2081/2021. 3.2. Imprescriptibilidad y constitución. 3.3. Toma de postura.